Het is te allen tijde belangrijk dat alle handelingen met wederzijds goedvinden gebeurt. Dat er van tevoren duidelijke grenzen worden aangegeven die niet tegen de zin van één van de twee overschreden worden. Je doet aan BDSM omdat je uitgedaagd wilt worden, maar vooral omdat het leuk is. Het is soms meer een levensstijl dan een seksuele activiteit. Over het algemeen beperken de meeste mensen zich tot softere versies van BDSM. Wanneer je meer vanille seks gewend bent, is het een grote verandering om met machtsverhoudingen of pijn te experimenteren. Maak daarom kleine stapjes en als het je bevalt kun je steeds meer BDSM-elementen en speeltjes aan jullie vrijpartijen toevoegen. Verleg je grenzen steeds een ‘tikkeltje’.